01

1，车速高于过9 km/h

2，变速箱挡位位于D档

3，通过制动踏板或Auto Hold功能，使车辆完全挺稳

4，驾驶员侧安全带系紧

5，驾驶员侧车门关闭

02

1，松开制动踏板。

2，Auto Hold功能激活的情况下，踩下油门踏板

3，转动方向盘

4，换挡杆从D切换到N, R或S/M

5，在已处于P档的情况下，踩下制动踏板和按下换挡杆解锁按钮，将换挡杆拨到D档。

6，制动踏板没有完全踩下（车辆仍可前进）

7，室外温度超过30°C (且空调打开)

8，空调打开的时候，风挡玻璃上出现雾气凝结

9，车载电子系统的电力要求过大

特殊情况：驾驶员侧安全带依然系紧但驾驶员侧的车门被打开（比如，使用假安全带扣）

03

1，正在转动方向盘或方向盘远离中心位置。

2，室外温度过低-低于3°C

3，室外温度过高-高于30°C （且空调打开）

4，发动机温度过低

5，车载蓄电池电量过低

6，倒车之后

7，空调打开的时候，风挡玻璃上出现雾气凝结。

8，车停在了一陡坡上（倾斜度大于12%）

9，驾驶员辅助系统激活中（坡道缓降, 停车辅助 或 自适应巡航停停走走）

10，乘客舱内的温度过冷或过热，未处于预期温度范围内。

04

1，按下MSA控制按钮，禁用该功能

2，发动机舱盖没有完全关闭

3，驾驶员离开车辆-通过监测驾驶员侧车门的关闭、安全带锁扣状态以及制动踏板的状态来判断

4，发动机已经熄火了

5，更换AGM蓄电池后没有进行相关注册

ISTA服务功能以及功能描述中有对MSA系统详细的介绍和具体的历史记录。